Konferencja DBR77

Dzień(s)

:

Godzina(y)

:

Minut(y)

:

Sekund(y)

NCBR

[partner] Rewolucja w intralogistyce. Jak dbać o kompletność dostaw?

Zwiększenie efektywności automatyki przemysłowej to jeden z głównych celów zastosowania innowacyjnych czujników pozwalających na znaczne usprawnienie działań w tym zakresie.  Dzięki temu zarówno procesy produkcyjne, jak i logistyczne przebiegają znacznie sprawniej i generują o wiele niższe koszty.

Intralogistyka to…

Wśród nowoczesnych czujników stosowanych w Przemyśle 4.0 duże znaczenie mają czujniki 3D wykorzystywane w procesie pakowania. Ich głównym celem jest zabezpieczenie i przygotowanie produktów do transportu tak, aby optymalnie wykorzystać miejsce magazynowe oraz obniżyć koszty dostaw.

Przykładem takiego czujnika jest jest kamera O3D firmy ifm. Zapewnia ona bezdotykowy trójwymiarowy pomiar obiektów prostopadłościennych, np. kartonów i paczek. Do jej zadań należy również określenie i porównywanie ich wymiarów, obrotu oraz pozycji. Pozwala również określić parametry jakościowe pomagające w detekcji uszkodzonych lub zniekształconych obiektów.

Wszystko jak na dłoni

Czujnik O3D rejestruje lite i nieprzezroczyste materiały stałe lub materiały sypkie w zbiornikach, silosach lub zasobnikach do poziomu napełnienia 10 m. Umożliwia też precyzyjny pomiar wysokości załadunku na środkach transportu, takich jak taśmy przenośników czy palety.

Pole pomiarowe czujnika można dostosowywać do geometrii zbiornika. Tzw. „regiony wykluczeń” pozwalają na ignorowanie np. mieszadeł lub innych dobudowanych elementów. Istnieje możliwość przyuczenia czujnika do kształtów opróżnionych zbiorników, takich jak leje, proste lub stożkowate silosy lub nachylone przenośniki taśmowe. Dzięki temu w przypadku materiałów sypkich można otrzymać  informację o uśrednionym poziomie napełnienia, również wtedy, gdy dochodzi do wykształcania się stożków sypkiego materiału lub powstawania lejów.

Czujnik 3D nowej generacji rejestruje wymiary towarów dzięki innowacyjnej technologii Time of Flight. Za pomocą wartości progowych sygnalizuje, jeśli np. parametry pakietu przekraczają zdefiniowany zakres. Pomaga to m.in. w detekcji uszkodzonych lub zniekształconych obiektów.

Urządzenie to określa poziom na zdefiniowanym tle i przekazuje wartość procesową albo poprzez wyjście analogowe, albo cyfrowo i bez zakłóceń poprzez interfejs procesowy sieci Ethernet.

Większa wydajność, niższe koszty

Prosta paleta, placówka pocztowa, hala magazynowa lub centrum dystrybucyjne – możliwa do wykorzystania objętość tych miejsc magazynowych definiuje wydajność oraz koszty. Jest to dobry powód, aby już podczas przyjmowania towarów zapewnić jak najlepsze wykorzystanie dostępnego miejsca.

Nowy czujnik 3D rejestruje wymiary towarów dzięki innowacyjnej technologii Time of Flight. Za pomocą wartości progowych sygnalizuje, jeśli np. parametry pakietu przekraczają zdefiniowany zakres.

W celu umożliwienia zautomatyzowanego planowania przestrzeni magazynowej za pomocą systemów WMS (Warehouse Management System) lub ERP (Enterprise Resource Planning) przekazuje informacje o wielkości, obrocie oraz pozycji obiektów. Dane te służą do sterowania robotami, sortownikami i zwrotnicami.

Najnowocześniejsza technologia

Dzięki technologii PMD Time of Flight sceny i obiekty są wykrywane trójwymiarowo przy pomocy jednego ujęcia 23.232 odczytów punktów w przestrzeni bez zniekształcenia wyniku poprzez ruch.  Przy tym sceny podlegające pomiarowi zostają oświetlone modulowanym, niewidocznym światłem podczerwonym, a światło odbite trafia do czujnika PMD.

Cztery mocne diody LED podczerwieni (830 nm) oświetlają całe pole obrazu czujnika O3D o zasięgu od 0,3 m do 5 m. Są one zabezpieczone przez odporne na zarysowanie szkło.

Soczewka obiektywu określa pole obrazu dla czujnika O3D. Są dostępne wersje 60 x 45 i 40 x 30, umożliwiające dopasowanie do konkretnej aplikacji.

Rozdzielczość czujnika obrazu PMD Time of Flight wynosi 176 x 132 pikseli. Jest on wyposażony również w opatentowaną eliminację światła obcego, dzięki której jest odporny na zmiany warunków oświetlenia w otoczeniu aplikacji.

Oprócz trwałej konstrukcji czujnik ten wyróżnia się przede wszystkim komfortem obsługi oraz łatwością integracji. Jego konfiguracja jest bardzo szybka i trwa zazwyczaj nie więcej niż trzy minuty. Dodatkowo asystent oprzewodowania pomaga przy jego pierwszym uruchomieniu.

Autor: ifm 

Data publikacji: 29 listopada 2022