Zrobotyzowane aplikacje typu Pick&Place, czym s\u0105? Co mie\u015bci si\u0119 pod tym poj\u0119ciem?<\/p>\n
Gdy pomy\u015blimy o aplikacjach zrobotyzowanych to zazwyczaj widzimy roboty z palnikami i zgrzewad\u0142ami, kt\u00f3re \u0142\u0105cz\u0105 ze sob\u0105 elementy karoserii samochodowej. Jest to cz\u0119sty widok prezentuj\u0105cy zastosowanie robot\u00f3w. Czy aby na pewno? Nie, mamy ca\u0142y szereg innych zastosowa\u0144 dla robot\u00f3w przemys\u0142owych, w\u015br\u00f3d kt\u00f3rych mo\u017cemy znale\u017a\u0107 aplikacje skrywaj\u0105ce si\u0119 pod nazw\u0105 Pick&Place.<\/p>\n
Aplikacj\u0105 typu Pick&Place czyli przek\u0142adaj\u0105c to na j\u0119zyk polski Pobierz i Od\u0142\u00f3\u017c mo\u017cemy nazwa\u0107 ka\u017cd\u0105 aplikacj\u0119, w kt\u00f3rej robot manipuluje z\u0142apanym elementem, pobiera go z punktu A i odk\u0142ada do punktu B. Manipulowanym przedmiotem mo\u017ce by\u0107 zar\u00f3wno ci\u0119tka, kt\u00f3ra za pomoc\u0105 robota jest przenoszona do kolejnych gniazd na prasie jak i element zawieszenia samochodu, kt\u00f3ry jest pobierany z pojemnika i odk\u0142adany na lini\u0119 monta\u017cow\u0105.<\/p>\n
W tym wypadku m\u00f3wimy o ca\u0142ej gamie czynno\u015bci dla takich aplikacji, co czyni j\u0105 bardzo popularn\u0105 i maj\u0105c\u0105 zastosowanie w wielu ga\u0142\u0119ziach przemys\u0142u. Ka\u017cdy producent robot\u00f3w posiada w swojej ofercie produkt\u00f3w ca\u0142y wachlarz jednostek, kt\u00f3re mog\u0105 pracowa\u0107 w aplikacjach Pick&Place. M\u00f3wimy tutaj o klasycznych konstrukcjach sze\u015bcioosiowych jak i o robotach typu delta, scara oraz robotach kartezja\u0144skich.<\/p>\n
Rozpi\u0119to\u015b\u0107 dost\u0119pnych jednostek oraz du\u017cy wachlarz mo\u017cliwo\u015bci powoduje, \u017ce zakres zastosowania zrobotyzowanych aplikacji Pick&Place ogranicza jedynie wyobra\u017ania oraz utrudnienia wynikaj\u0105ce z procesu. Aplikacje tego typu mo\u017cemy zastosowa\u0107 w przemy\u015ble ci\u0119\u017ckim, motoryzacyjnym, spo\u017cywczym farmaceutycznym jak i w szeroko poj\u0119tym General Industry.<\/p>\n
Jednym z najcz\u0119stszych zastosowa\u0144 dla takich aplikacji jest monta\u017c, gdzie zadaniem robot\u00f3w jest pobieranie element\u00f3w wej\u015bciowych z wibropodajnik\u00f3w, transporter\u00f3w lub pojemnik\u00f3w wej\u015bciowych i od\u0142o\u017cenie do gniazda monta\u017cowego. Kolejnym ciekawym zastosowaniem dla takich robot\u00f3w jest za\u0142adunek i roz\u0142adunek centr\u00f3w obr\u00f3bczych CNC. Zadanie robota w takiej aplikacji polega na odebraniu z maszyny gotowego detalu i od\u0142o\u017cenie go do pojemnika wyj\u015bciowego, a nast\u0119pnie za\u0142adowanie do maszyny p\u00f3\u0142produktu. Innym zastosowaniem jest sortowanie produkt\u00f3w na liniach. W tym przypadku, praca robota najcz\u0119\u015bciej powi\u0105zana jest systemem wizyjnym, kt\u00f3ry lokalizuje przedmioty i nast\u0119pnie przekazuje koordynaty do systemu robota. Podobny uk\u0142ad robot <-> system wizyjny jest r\u00f3wnie\u017c wykorzystywany w aplikacjach bin picking gdzie system wizyjny lokalizuje nieposortowane elementy w pojemniku, a nast\u0119pnie robot pobiera wskazany przez system wizyjny element.<\/p>\n
Aplikacj\u0119 Pick&Place mo\u017cemy znale\u017a\u0107 r\u00f3wnie\u017c w procesie pakowania oraz przepakowywania. Jest to proces zbli\u017cony do monta\u017cu, gdzie pobieramy elementy z r\u00f3\u017cnych \u017ar\u00f3de\u0142 i odk\u0142adamy do karton\u00f3w lub zbiorczych pojemnik\u00f3w. Ciekawym zastosowaniem jest np. bran\u017ca FMCG, gdzie za pomoc\u0105 robot\u00f3w mo\u017cemy przygotowywa\u0107 miksy r\u00f3\u017cnych typ\u00f3w robot\u00f3w.<\/p>\n
Decyduj\u0105c si\u0119 na robotyzacj\u0119 procesu Pick&Place zyskujemy na:<\/strong><\/p>\n -> Powtarzalno\u015bci <\/strong>\u2013 robot w przeciwie\u0144stwie do cz\u0142owieka swoje zadanie zawsze wykona w taki sam spos\u00f3b \u2013 detale b\u0119d\u0105 od\u0142o\u017cone w to same miejsce i w takiej samej orientacji. Najcz\u0119\u015bciej dla cz\u0142owieka s\u0105 to zadania niezmiernie monotonne, z czasem mo\u017ce wp\u0142ywa\u0107 na pojawianie si\u0119 b\u0142\u0119d\u00f3w.<\/p>\n -> Wydajno\u015bci <\/strong>\u2013 aplikacje zrobotyzowane przewa\u017cnie s\u0105 szybsze od cz\u0142owieka (w tym miejscu wy\u0142\u0105czy\u0107 nale\u017cy aplikacje z robotami wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cymi, kt\u00f3re przewa\u017cnie s\u0105 wolniejsze od cz\u0142owieka) i s\u0105 w stanie utrzymywa\u0107 sta\u0142\u0105 pr\u0119dko\u015b\u0107 pracy przez d\u0142u\u017cszy czas. Ponadto robot nie b\u0119dzie wymaga\u0142 przerw w pracy, co r\u00f3wnie\u017c pozytywnie wp\u0142ywa na wydajno\u015b\u0107 aplikacji.<\/p>\n