Do ka\u017cdej zmiany w procesie produkcji trzeba si\u0119 przygotowa\u0107 zar\u00f3wno ekonomicznie jak i technologicznie. Nie inaczej wygl\u0105da sytuacja z wdro\u017ceniem procesu zrobotyzowanego spawania, szczeg\u00f3lnie gdy ten temat podejmujemy po raz pierwszy.<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
Przede wszystkim \u00a0taka aplikacja powinna by\u0107 ekonomicznie uzasadniona, cho\u0107 na samym pocz\u0105tku nie zawsze tak musi by\u0107. Sprawa jest prostsza, kiedy produkujemy du\u017ce serie i dochodzimy do granic wydajno\u015bci proces\u00f3w obecnych w zak\u0142adzie. Sprawdzamy koszty naszej nowej aplikacji, weryfikujemy potencjalne korzy\u015bci oraz oszcz\u0119dno\u015bci, a nast\u0119pnie obliczamy ROI (return of investment) i ju\u017c wiemy, czy to jest atrakcyjny kierunek rozwoju dla naszej firmy. Jednak s\u0105 r\u00f3wnie\u017c sytuacje, w kt\u00f3rych robotyzacj\u0119 wymusza na nas rynek tj. nasi klienci, bezpo\u015brednia konkurencja lub by\u0107 mo\u017ce brak wykwalifikowanych spawaczy. Czy wtedy te\u017c op\u0142aca nam si\u0119 zautomatyzowa\u0107 spawanie? Cz\u0119sto odpowied\u017a r\u00f3wnie\u017c brzmi TAK. Firmy decyduj\u0105c si\u0119 w\u00f3wczas na wdro\u017cenie robota uwzgl\u0119dniaj\u0105 potencjalne przysz\u0142e korzy\u015bci jak np. mo\u017cliwo\u015b\u0107 pozyskania nowych kontrakt\u00f3w, utrzymanie innowacyjno\u015bci w swojej bran\u017cy czy cz\u0119\u015bciowe uniezale\u017cnienie si\u0119 od przysz\u0142ych zawirowa\u0144 na rynku pracy. Je\u015bli ju\u017c przebrniemy przez aspekty finansowe i dajemy sobie zielone \u015bwiat\u0142o dla robotyzacji, musimy si\u0119 do niej przygotowa\u0107 technicznie.<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
Robotyzowane s\u0105 przewa\u017cnie procesy, kt\u00f3re wcze\u015bniej by\u0142y wykonywane manualnie przez spawaczy. Nie zawsze, bo oczywi\u015bcie s\u0105 bran\u017ce, w kt\u00f3rych detale od razu projektowane s\u0105 pod proces automatycznego spawania, ale wiele firm takim wdro\u017ceniem planuje zamieni\u0107 prac\u0119 manualn\u0105. W takim przypadku nale\u017cy przeanalizowa\u0107 wcze\u015bniejsze procesy przygotowania detali i p\u00f3\u0142fabrykat\u00f3w do spawania. Tu musimy wiedzie\u0107, \u017ce robotyzacja, a szczeg\u00f3lnie spawanie, nie lubi nieregularno\u015bci. Robot jako automat spawalniczy programowany jest w celu wielokrotnego wykonywania tych samych ruch\u00f3w z mo\u017cliwe najwy\u017csz\u0105 powtarzalno\u015bci\u0105. Je\u015bli chcemy wpisywa\u0107 si\u0119 w t\u0119 filozofi\u0119, my r\u00f3wnie\u017c musimy zapewni\u0107 jak najwy\u017csz\u0105 powtarzalno\u015b\u0107 detali. Czemu \u201epowtarzalno\u015b\u0107\u201d a nie \u201edok\u0142adno\u015b\u0107\u201d? Sama dok\u0142adno\u015b\u0107 wykonania detali nie zapewni nam w 100% prawid\u0142owego spawania, wa\u017cny jest detal i proces rozpatrywany jako ca\u0142o\u015b\u0107.<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
Po pierwsze sam robot i przyrz\u0105dy spawalnicze musza by\u0107 odpowiedniej jako\u015bci. Po drugie potrzebujemy procedur pracy uwzgledniaj\u0105cych sk\u0142adowanie i transport detali do miejsca spawania, jak r\u00f3wnie\u017c odpowiedni\u0105 kolejno\u015b\u0107 uzbrajania przyrz\u0105d\u00f3w spawalniczych.\u00a0 Po trzecie materia\u0142y: mieszanki gaz\u00f3w os\u0142onowych, druty spawalnicze i elementy eksploatacyjne jak ko\u0144c\u00f3wki pr\u0105dowe, rolki podajnik\u00f3w itp. Wyobra\u017amy sobie, \u017ce mamy skonfigurowany system i dzia\u0142aj\u0105c\u0105 ju\u017c od kilku miesi\u0119cy aplikacj\u0119. Pojawia si\u0119 bardzo atrakcyjna oferta na nowy drut spawalniczy i w naszym stabilnym procesie nagle pojawiaj\u0105 si\u0119 przepalenia, wi\u0119ksza ilo\u015b\u0107 odprysk\u00f3w lub nieprawid\u0142owa spoina. To wszystko efekt zmiany i zaburzenia regularno\u015bci jednym czynnikiem. Oczywi\u015bcie mo\u017cna przeprogramowa\u0107 ca\u0142y system, by dopasowa\u0107 go nowych w\u0142a\u015bciwo\u015bci drutu, ale potrzebna b\u0119dzie praca programisty, by\u0107 mo\u017ce nowy proces walidacji spoin itd. W\u0142a\u015bnie dla tego w procesie spawania najwa\u017cniejsza jest powtarzalno\u015b\u0107.<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
Nawi\u0105zali\u015bmy ju\u017c do aspektu odpowiedniej jako\u015bci sprz\u0119tu. Ten \u0142\u0105czy si\u0119 bezpo\u015brednio z kwesti\u0105 jako\u015bci procesu i ekonomi\u0105, bo musimy pami\u0119ta\u0107 o kosztach okresowych przegl\u0105d\u00f3w, cz\u0119\u015bciach eksploatacyjnych i materia\u0142ach. Zasadniczo zakres robot\u00f3w spawalniczych u wiod\u0105cych producent\u00f3w jest bardzo podobny, ale s\u0105 pewne niuanse, na kt\u00f3re warto zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119. Zasadniczo s\u0105 to koszty eksploatacji, dost\u0119p do serwisu i wsparcia, zar\u00f3wno u producenta robota jak i wybranego integratora. Warto przyjrze\u0107 si\u0119 dok\u0142adniej dost\u0119pnym funkcjom w oprogramowaniu robota, a je\u015bli jest mo\u017cliwo\u015b\u0107, to nale\u017cy je przetestowa\u0107. Maj\u0105 one u\u0142atwia\u0107 prace z robotem i jego programowanie, ale \u0142atwo\u015b\u0107 ich u\u017cywania jest ro\u017cna u r\u00f3\u017cnych producent\u00f3w.\u00a0 W ko\u0144cu szybko\u015b\u0107 wdra\u017cania nowych detali do produkcji to r\u00f3wnie\u017c koszty i przest\u00f3j w naszej aplikacji.<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
Same roboty spawalnicze to dwie podstawowe konstrukcje, konwencjonalna i z dr\u0105\u017con\u0105 ki\u015bci\u0105. O ich zalety i najlepsze dopasowanie do naszych potrzeb, polecam dok\u0142adnie wypyta\u0107 integratora lub dostawc\u0119 systemu. Ka\u017cde z dost\u0119pnych rozwi\u0105za\u0144 ma swoje wady i zalety, a bazowanie na og\u00f3lnych opiniach mo\u017ce nas doprowadzi\u0107 do powa\u017cnych problem\u00f3w przy uruchomieniu a potem r\u00f3wnie\u017c ogranicze\u0144 w procesie spawania.<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
Same \u017ar\u00f3d\u0142a spawalnicze r\u00f3wnie\u017c przesz\u0142y ju\u017c cyfrow\u0105 rewolucj\u0119 i chocia\u017c z zewn\u0105trz przypominaj\u0105 spawarki manualne, to protoko\u0142y komunikacji, wbudowane funkcje i procesy specjalne oraz mo\u017cliwo\u015bci wykorzystania sprz\u0119\u017cenia zwrotnego z ramieniem robota , definiuj\u0105 je jednoznacznie jako urz\u0105dzenia dedykowane do automatyzacji. Obecne na rynku spawarki \u00a0w wersjach podstawowych pozwalaj\u0105 na spawanie z takimi samymi technologiami jak dotychczasowe \u017ar\u00f3d\u0142a manualne, ale cz\u0119sto maja rozbudowane portfolio funkcji dodatkowych oraz technologii, dost\u0119pnych wy\u0142\u0105cznie dla zrobotyzowanego spawania. Takie dodatki pozwalaj\u0105 np. na uzyskanie g\u0142\u0119bszych przetop\u00f3w, zmniejszenie ilo\u015bci odprysk\u00f3w, korygowanie \u015bcie\u017cek kompensuj\u0105ce odkszta\u0142cenia termiczne materia\u0142u spawanego. Spawarki do robotyzacji, w zale\u017cno\u015bci od wybranego pakietu technologicznego, oferuj\u0105 r\u00f3wnie\u017c r\u00f3\u017cny zakres dost\u0119pnych opcji. Mo\u017cna je p\u00f3\u017aniej rozbudowywa\u0107 poprzez wgranie nowego oprogramowania, cho\u0107 nale\u017cy wiedzie\u0107, \u017ce cz\u0119\u015b\u0107 z nich mo\u017ce wymaga\u0107 r\u00f3wnie\u017c zmian na poziomie sprz\u0119towym samej spawarki lub pakietu spawalniczego robota.<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
W stanowiskach spawalniczych zazwyczaj pojawia si\u0119 konieczno\u015b\u0107 u\u017cycia dodatkowych osi, zsynchronizowanych z ruchami ramienia robota. Ich prawid\u0142owy dob\u00f3r to z\u0142o\u017cone zadanie i b\u0119dzie nam trudno samemu wytypowa\u0107 najlepsze rozwi\u0105zanie. Zasadniczo obrotniki i jednostki liniowe maj\u0105 dwa zadania, umo\u017cliwi\u0107 pokrycie wszystkich spoin w detalu z jednego zamocowania i pozwoli\u0107 na spawanie z jak najmniejszym udzia\u0142em pozycji wymuszonych. Ze wzgl\u0119du na zasi\u0119g robota i wielko\u015bci spawanych detali, stanowiska wymagaj\u0105 przynajmniej jednego obrotnika spawalniczego. Dodatkowo cze\u015b\u0107 obrotnik\u00f3w opr\u00f3cz podstawowych funkcji pe\u0142ni role bufor\u00f3w, pozwalaj\u0105c na przezbrajanie przyrz\u0105d\u00f3w spawalniczych w jednej strefie gdy w drugiej robot prowadzi r\u00f3wnolegle proces spawania. Ta cecha poprawia ekonomi\u0119 stanowiska i wsp\u00f3\u0142czynnik wykorzystania robota.<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
Kolejny bardzo wa\u017cny element robotyzacji spawania, pozostaj\u0105cy poza zakresem jako\u015bci sprz\u0119tu i mo\u017cliwo\u015bciami integratora, pozostaje w 100% po stronie u\u017cytkownika ko\u0144cowego. Oczywi\u015bcie jest to kadra osobowa, kt\u00f3ra b\u0119dzie pracowa\u0107 z robotem. Mo\u017ce to by\u0107 operator, programista, technolog – to od nich zale\u017cy sprawno\u015b\u0107 i niezawodno\u015b\u0107 aplikacji w cyklu jej ca\u0142ego \u017cycia. Ju\u017c na etapie rozwa\u017cania wdro\u017cenia robotyzacji spawania, nale\u017cy si\u0119 g\u0142\u0119boko zastanowi\u0107 czy ten proces b\u0119dzie od nas wymaga\u0142 tylko przeszkolenia ju\u017c posiadanej kadry, czy b\u0119dziemy musieli przeprowadza\u0107 dodatkowe procesy rekrutacji. Czy na przyk\u0142ad dobrym pomys\u0142em b\u0119dzie przeszkoli\u0107 spawacza na operatora robota? Odpowied\u017a nie jest jednoznaczna, wszystko zale\u017cy od samego pracownika. Przede wszystkim nie mo\u017ce si\u0119 on ba\u0107 pracowa\u0107 z robotem, a wtedy jego wiedza z zakresu spawania b\u0119dzie niew\u0105tpliwie dodatkowym atutem.<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
Pierwszym i ostatnim ogniwem w \u0142a\u0144cuchu wdro\u017cenia robota do spawania b\u0119dzie w 99% przypadk\u00f3w integrator. Tu jest jedna uniwersalna zasada, praktycznej wiedzy nigdy zbyt wiele.
Je\u015bli po\u015bwi\u0119cimy odpowiednio du\u017co czasu na wymian\u0119 informacji, analiz\u0119 potrzeb i przygotowanie aplikacji, to \u0142atwiej wdro\u017cymy j\u0105 p\u00f3\u017aniej w naszej firmie. Pami\u0119tajmy, \u017ce wyb\u00f3r integratora jest r\u00f3wnie wa\u017cny jak samego sprz\u0119tu. To integrator odpowiada za analiz\u0119 naszych potrzeb i pomoc w doborze technologii, testy spawania, szkolenie naszych pracownik\u00f3w, bezpiecze\u0144stwo pracy naszego personelu na stanowisku zrobotyzowanym. Je\u015bli wdra\u017camy pierwsz\u0105 aplikacj\u0119, to r\u00f3wnie wa\u017cne b\u0119dzie podsiadane przez integratora zaplecze i do\u015bwiadczenie. Pierwszy okres u\u017cytkowania aplikacji generuje sytuacje, gdzie szybka reakcja i mo\u017cliwo\u015b\u0107 bezpo\u015bredniego wsparcia b\u0119dzie wa\u017cnym argumentem w wyborze. Dobry integrator b\u0119dzie cennym atutem, i mo\u017ce uchroni\u0107 nas przed wieloma problemami przy uruchomieniu, jak i p\u00f3\u017aniejszej eksploatacji systemu spawalniczego z robotem przemys\u0142owym.<\/p>\n
\u00a0<\/p>\n
Autor artyku\u0142u:<\/p>\n
Rados\u0142aw Prasa\u0142<\/p>\n
Robot Partner Sp. z o.o.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Do ka\u017cdej zmiany w procesie produkcji trzeba si\u0119 przygotowa\u0107 zarówno ekonomicznie jak i technologicznie. Nie inaczej wygl\u0105da sytuacja z wdro\u017ceniem procesu zrobotyzowanego spawania, szczególnie gdy ten temat podejmujemy po raz pierwszy.<\/p>\n
<\/p>\n
Przede wszystkim taka aplikacja powinna by\u0107 ekonomicznie uzasadniona, cho\u0107 na samym pocz\u0105tku nie zawsze tak musi by\u0107. Sprawa jest prostsza, kiedy produkujemy du\u017ce serie i dochodzimy do granic wydajno\u015bci procesów obecnych w zak\u0142adzie. Sprawdzamy koszty naszej nowej aplikacji, weryfikujemy potencjalne korzy\u015bci oraz oszcz\u0119dno\u015bci, a nast\u0119pnie obliczamy ROI (return of investment) i ju\u017c wiemy, czy to jest atrakcyjny kierunek rozwoju dla naszej firmy. Jednak s\u0105 równie\u017c sytuacje, w których robotyzacj\u0119 wymusza na nas rynek tj. nasi klienci, bezpo\u015brednia konkurencja lub by\u0107 mo\u017ce brak wykwalifikowanych spawaczy. Czy wtedy te\u017c op\u0142aca nam si\u0119 zautomatyzowa\u0107 spawanie? Cz\u0119sto odpowied\u017a równie\u017c brzmi TAK. Firmy decyduj\u0105c si\u0119 wówczas na wdro\u017cenie robota uwzgl\u0119dniaj\u0105 potencjalne przysz\u0142e korzy\u015bci jak np. mo\u017cliwo\u015b\u0107 pozyskania nowych kontraktów, utrzymanie innowacyjno\u015bci w swojej bran\u017cy czy cz\u0119\u015bciowe uniezale\u017cnienie si\u0119 od przysz\u0142ych zawirowa\u0144 na rynku pracy. Je\u015bli ju\u017c przebrniemy przez aspekty finansowe i dajemy sobie zielone \u015bwiat\u0142o dla robotyzacji, musimy si\u0119 do niej przygotowa\u0107 technicznie.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":824,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[10],"tags":[],"content_language":[],"class_list":["post-823","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-blog"],"acf":[],"yoast_head":"\n