{"id":730,"date":"2021-09-23T15:42:00","date_gmt":"2021-09-23T13:42:00","guid":{"rendered":"https:\/\/dbr77.com\/jak-najlepiej-kupowac-enkoder-czyli-prosty-przewodnik-zakupu-enkoderow\/"},"modified":"2025-07-17T12:45:14","modified_gmt":"2025-07-17T10:45:14","slug":"jak-najlepiej-kupowac-enkoder-czyli-prosty-przewodnik-zakupu-enkoderow","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dbr77.com\/pl\/jak-najlepiej-kupowac-enkoder-czyli-prosty-przewodnik-zakupu-enkoderow\/","title":{"rendered":"Jak najlepiej kupowa\u0107 Enkoder, czyli prosty przewodnik zakupu Enkoder\u00f3w"},"content":{"rendered":"

Co to jest Enkoder?<\/em><\/strong><\/p>\n

Enkoder obrotowy, znany r\u00f3wnie\u017c jako Enkoder wa\u0142u, to urz\u0105dzenie elektromechaniczne, kt\u00f3re przekszta\u0142ca po\u0142o\u017cenie k\u0105towe lub ruch wa\u0142u lub osi na kod analogowy lub cyfrowy. Zlicza liczb\u0119 obrot\u00f3w, pozycj\u0119 obrotow\u0105 i k\u0105t obrotu. Enkodery liniowe s\u0142u\u017c\u0105 do pomiaru ruchu liniowego wzd\u0142u\u017c linii prostej.<\/p>\n

Enkoder obrotowy s\u0142u\u017cy do monitorowania po\u0142o\u017cenia obracaj\u0105cego si\u0119 wa\u0142u poprzez przekszta\u0142canie obrot\u00f3w wa\u0142u na impulsy elektroniczne. Impulsy enkodera s\u0105 mierzone i analizowane przez jednostk\u0119 steruj\u0105c\u0105, kt\u00f3ra s\u0142u\u017cy do okre\u015blania po\u0142o\u017cenia i pr\u0119dko\u015bci maszyny, z du\u017c\u0105 dok\u0142adno\u015bci\u0105 i elastyczno\u015bci\u0105 podczas sterowania ruchem.<\/p>\n

Dzia\u0142anie i typy enkoder\u00f3w:<\/em><\/p>\n

1. Enkodery Przyrostowe<\/strong><\/p>\n

Przyrostowe enkodery obrotowe wykorzystuj\u0105 przezroczysty dysk, kt\u00f3ry zawiera nieprzezroczyste sekcje, kt\u00f3re s\u0105 r\u00f3wnomiernie rozmieszczone, co okre\u015bla ruch. Dioda elektroluminescencyjna przechodzi przez szklany dysk i jest wykrywana przez fotodetektor.<\/p>\n

Powoduje to, \u017ce enkoder generuje seri\u0119 r\u00f3wnoleg\u0142ych impuls\u00f3w podczas obracania si\u0119. Wyj\u015bcie inkrementalnego enkodera obrotowego jest mierzone w impulsach na obr\u00f3t, kt\u00f3re s\u0105 u\u017cywane do \u015bledzenia pozycji lub okre\u015blania pr\u0119dko\u015bci.<\/p>\n

Ten typ enkodera emituje impuls strun w odpowiedzi na wielko\u015b\u0107 przemieszczenia obrotowego wa\u0142u. Osobny licznik s\u0142u\u017cy do zliczania liczby impuls\u00f3w wyj\u015bciowych i okre\u015blania ilo\u015bci obrot\u00f3w.<\/strong><\/p>\n

Aby policzy\u0107 liczb\u0119 i stopie\u0144 obrotu od okre\u015blonego po\u0142o\u017cenia wa\u0142u wej\u015bciowego, licznik ustawia si\u0119 na po\u0142o\u017cenie odniesienia, a liczba impuls\u00f3w przechodz\u0105cych przez to po\u0142o\u017cenie jest sumowana przez licznik. Z tego powodu pozycja odniesienia mo\u017ce by\u0107 dowolnie wybierana, a liczba obrot\u00f3w mo\u017ce by\u0107 nieograniczona. Kiedy dysk ze wzorem optycznym obraca si\u0119 wraz z wa\u0142em, \u015bwiat\u0142o przechodzi przez dwie szczeliny, kt\u00f3re jest przepuszczane lub blokowane zgodnie z tymi wzorami. \u015awiat\u0142o, kt\u00f3re przechodzi przez te szczeliny, jest zamieniane na pr\u0105d elektryczny w jednostce detektora, kt\u00f3ry odpowiada ka\u017cdej szczelinie i jest odbierane jako dwie fale prostok\u0105tne. Dwie szczeliny s\u0105 tak rozmieszczone, \u017ce r\u00f3\u017cnica faz mi\u0119dzy wyj\u015bciami fali prostok\u0105tnej wynosi jedn\u0105 czwart\u0105 wysoko\u015bci
intensywno\u015b\u0107.<\/p>\n

2. Enkodery Absolutne<\/strong><\/p>\n

Ten rodzaj enkodera emituje impuls r\u00f3wnolegle do k\u0105ta obrotu jako warto\u015b\u0107 bezwzgl\u0119dn\u0105, kt\u00f3ra jest reprezentowana w postaci 2n. Maj\u0105 one jedno wyj\u015bcie dla ka\u017cdego bitu kodu wyj\u015bciowego. Wraz ze wzrostem rozdzielczo\u015bci warto\u015b\u0107 wyj\u015bciowa ro\u015bnie.<\/p>\n

Pozycja obrotu jest bezpo\u015brednio mierzona i sprawdzana poprzez analiz\u0119 kodu wyj\u015bciowego. W momencie zamontowania lub ustawienia enkodera w maszynie, po\u0142o\u017cenie zerowe wej\u015bciowego wa\u0142u obrotowego jest ustalane i w ten spos\u00f3b k\u0105t obrotu jest zawsze u\u017cywany jako warto\u015b\u0107 cyfrowa z pozycj\u0105 zerow\u0105 jako pocz\u0105tkiem wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych.<\/p>\n

Zalet\u0105 tego kodera jest to, \u017ce dane nigdy nie s\u0105 uszkodzone przez szum i nie jest konieczny powr\u00f3t do pozycji zerowej na pocz\u0105tku. Co wi\u0119cej, nawet gdy odczyt lub pomiar kodu staje si\u0119 niemo\u017cliwy z powodu du\u017cej pr\u0119dko\u015bci obrotowej, prawid\u0142owe dane mo\u017cna odczyta\u0107, gdy pr\u0119dko\u015b\u0107 obrotowa spada, a prawid\u0142owe dane dotycz\u0105ce obrot\u00f3w mo\u017cna odczyta\u0107 lub zmierzy\u0107 nawet po przywr\u00f3ceniu zasilania lub innej przerwie w zasilaniu.<\/p>\n

Jak wybra\u0107 Enkoder?<\/em><\/strong><\/p>\n

Istnieje kilka wa\u017cnych kryteri\u00f3w zwi\u0105zanych z wyborem odpowiedniego kodera:<\/p>\n