W przypadku system\u00f3w robotycznych \u201eautonomia nadzorowana\u201d, \u0142atwo dost\u0119pna do wdro\u017cenia w dzisiejszych czasach, mo\u017ce by\u0107 wykorzystana jako rozwi\u0105zanie pomostowe mi\u0119dzy teleoperacj\u0105, a pe\u0142n\u0105 autonomi\u0105.<\/p>\n
Dyskusje wok\u00f3\u0142 najnowszej technologii robotycznej koncentruj\u0105 si\u0119 przede wszystkim na perspektywie stworzenia w pe\u0142ni autonomicznych robot\u00f3w<\/strong>. Pomimo znacznych post\u0119p\u00f3w w sztucznej inteligencji i uczeniu maszynowym, autonomiczne roboty nadal nie s\u0105 w pe\u0142ni gotowe do radzenia sobie ze \u201eskrajnymi przypadkami\u201d \u2013 szczeg\u00f3lnie w nieustrukturyzowanych i nieprzewidywalnych \u015brodowiskach.<\/p>\n Ludzie w procesie<\/strong><\/p>\n Utrzymywanie ludzi w procesie ma kluczowe znaczenie dla ka\u017cdego pomy\u015blnego wdro\u017cenia robotyki. Pomimo tego, co przedstawiaj\u0105 filmy science fiction, ludzie s\u0105 nadal bardzo potrzebni do podejmowania decyzji, obs\u0142ugi b\u0142\u0119d\u00f3w i odzyskiwania b\u0142\u0119d\u00f3w w nieustrukturyzowanych \u015brodowiskach.<\/strong> Jest to szczeg\u00f3lnie prawdziwe w przypadku zastosowa\u0144, kt\u00f3re w du\u017cym stopniu opieraj\u0105 si\u0119 na ludzkim intelekcie lub zdolno\u015bciach fizycznych, na przyk\u0142ad w s\u0142u\u017cbie zdrowia, przemy\u015ble lotniczym lub energetycznym.<\/p>\n Spektrum autonomii<\/strong><\/p>\n Poniewa\u017c dzisiejsze roboty wychodz\u0105 poza hal\u0119 produkcyjn\u0105 i przenosz\u0105 si\u0119 do \u015bwiata zewn\u0119trznego, spektrum technologii robotycznej rozszerzy\u0142o si\u0119. Z jednej strony teleoperacja umo\u017cliwi\u0142a operatorom pe\u0142n\u0105 kontrol\u0119 podczas kontrolowania robot\u00f3w z bezpiecznej odleg\u0142o\u015bci. W przypadku teleoperacji dana osoba jest w 100% odpowiedzialna za podejmowanie decyzji i bezpo\u015brednie dzia\u0142ania robota za pomoc\u0105 pilota zdalnego sterowania.<\/p>\n Na drugim ko\u0144cu spektrum znajduj\u0105 si\u0119 w pe\u0142ni autonomiczne roboty, kt\u00f3re ca\u0142kowicie trzymaj\u0105 ludzi z dala od procesu. W pe\u0142ni autonomiczne roboty s\u0105 odpowiedzialne za wszystkie decyzje i dzia\u0142ania, a tak\u017ce za obs\u0142ug\u0119 i usuwanie b\u0142\u0119d\u00f3w. Musz\u0105 dostosowywa\u0107 si\u0119 do r\u00f3\u017cnych \u015brodowisk i ca\u0142kowicie samodzielnie radzi\u0107 sobie z b\u0142\u0119dami. Chocia\u017c kultura popularna chce, aby\u015bmy wierzyli, \u017ce roboty sterowane sztuczn\u0105 inteligencj\u0105 s\u0105 teraz przygotowane do przej\u0119cia ca\u0142ej ludzko\u015bci, minie du\u017co czasu \u2013 mo\u017ce kilka dziesi\u0119cioleci \u2013 zanim zobaczymy w pe\u0142ni autonomiczne, zewn\u0119trzne mobilne systemy robotyczne, po prostu dlatego, \u017ce roboty jeszcze nie mog\u0105 w pe\u0142ni samodzielnie my\u015ble\u0107, dzia\u0142a\u0107 lub reagowa\u0107 na adaptacje, zw\u0142aszcza w nieustrukturyzowanych lub zmieniaj\u0105cych si\u0119 \u015brodowiskach.<\/p>\n Nadzorowana autonomia<\/strong><\/p>\n Pomi\u0119dzy tymi dwoma skrajno\u015bciami \u2013 i obecnie \u0142atwo dost\u0119pnymi do wdro\u017cenia \u2013 znajduje si\u0119 \u201enadzorowana autonomia\u201d. Ten rodzaj autonomii ma dwa odr\u0119bne poziomy<\/strong>: na pierwszym poziomie osoba podejmuje decyzje, a robot odpowiada za bezpo\u015brednie dzia\u0142anie. Na drugim poziomie robot jest odpowiedzialny za podejmowanie decyzji na wysokim szczeblu i dzia\u0142ania bezpo\u015brednie, a operator pozostaje w procesie wy\u0142\u0105cznie w zakresie obs\u0142ugi b\u0142\u0119d\u00f3w i ich usuwania.<\/p>\n Nadzorowana autonomia mo\u017ce pozwoli\u0107 robotom na wykonywanie czynno\u015bci, kt\u00f3re w innym przypadku s\u0105 niebezpieczne dla ludzi, jednocze\u015bnie daj\u0105c operatorom robota pe\u0142n\u0105 kontrol\u0119 nad okre\u015blonymi zadaniami.<\/strong> Technologia ta mo\u017ce r\u00f3wnie\u017c s\u0142u\u017cy\u0107 jako mno\u017cnik si\u0142y roboczej w przypadku niedobor\u00f3w si\u0142y roboczej. Ponadto, poniewa\u017c technologia ta przenosi na robota wymagaj\u0105ce fizycznie zadania, starsi pracownicy mog\u0105 d\u0142u\u017cej pracowa\u0107 przy pracy, wykorzystuj\u0105c swoj\u0105 wiedz\u0119 do optymalizacji sterowania robotami.<\/p>\n Nadesz\u0142a odpowiednia pora, aby firmy rozwa\u017cy\u0142y \u200b\u200bwykorzystanie nadzorowanej autonomii robot\u00f3w w celu zwi\u0119kszenia liczby pracownik\u00f3w i zwi\u0119kszenia liczby operacji.<\/strong><\/p>\n R\u00f3\u017cnorodno\u015b\u0107 bran\u017c<\/strong><\/p>\n Na przyk\u0142ad bran\u017ce takie jak lotnictwo, budownictwo, energetyka oraz ropa i gaz, kt\u00f3re maj\u0105 wsp\u00f3lne wymagania dotycz\u0105ce wyszkolonego personelu, kontrolowanych \u015brodowisk, odporno\u015bci na czynniki zewn\u0119trzne oraz zdolno\u015bci poznawcze do uczenia si\u0119 i adaptacji, mog\u0105 szczeg\u00f3lnie skorzysta\u0107 na nadzorowanej autonomii.<\/p>\n Chocia\u017c technologia ta mo\u017ce przynie\u015b\u0107 korzy\u015bci wielu bran\u017com, przemys\u0142 energetyczny m\u00f3g\u0142by uzna\u0107 j\u0105 za szczeg\u00f3lnie przydatn\u0105. Konserwacja linii wysokiego napi\u0119cia jest bez w\u0105tpienia jedn\u0105 z najbardziej niebezpiecznych prac fizycznych w ka\u017cdej bran\u017cy. U\u017cywanie robot\u00f3w do wykonywania niebezpiecznych prac kontrolnych lub naprawczych mo\u017ce chroni\u0107 pracownik\u00f3w przed powa\u017cnymi, a nawet \u015bmiertelnymi obra\u017ceniami w wyniku upadk\u00f3w, poparze\u0144 i pora\u017ce\u0144 pr\u0105dem. Pocz\u0105tkowo roboty mog\u0142y by\u0107 obs\u0142ugiwane zdalnie przez do\u015bwiadczonych operator\u00f3w. Gdy system nauczy si\u0119 na podstawie do\u015bwiadcze\u0144 i danych zebranych podczas zada\u0144 teleoperacji, mo\u017ce przej\u015b\u0107 do nadzorowanego systemu autonomicznego. Poniewa\u017c pracownicy byliby zaanga\u017cowani tylko w funkcje nadzorcze, aby pomaga\u0107 w obs\u0142udze b\u0142\u0119d\u00f3w i usuwaniu b\u0142\u0119d\u00f3w, byliby ca\u0142kowicie chronieni.<\/p>\n W\u0142a\u015bciwa pora<\/strong><\/p>\n Mo\u017cemy stwierdzi\u0107, \u017ce nadszed\u0142 czas, aby firmy rozwa\u017cy\u0142y \u200b\u200bwykorzystanie nadzorowanej autonomii robot\u00f3w w celu zwi\u0119kszenia liczby pracownik\u00f3w i zwi\u0119kszenia liczby operacji. Niezale\u017cnie od tego, czy znajduje si\u0119 na hali fabrycznej, w sali operacyjnej, czy na wysoko\u015bci na linii energetycznej, nadzorowana autonomia mo\u017ce pom\u00f3c chroni\u0107 pracownik\u00f3w przed niebezpiecze\u0144stwami, jednocze\u015bnie zwi\u0119kszaj\u0105c produktywno\u015b\u0107.<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" W przypadku systemów robotycznych „autonomia nadzorowana”, \u0142atwo dost\u0119pna do wdro\u017cenia w dzisiejszych czasach, mo\u017ce by\u0107 wykorzystana jako rozwi\u0105zanie pomostowe mi\u0119dzy teleoperacj\u0105, a pe\u0142n\u0105 autonomi\u0105.<\/p>\n Dyskusje wokó\u0142 najnowszej technologii robotycznej koncentruj\u0105 si\u0119 przede wszystkim na perspektywie stworzenia w pe\u0142ni autonomicznych robotów<\/strong>. Pomimo znacznych post\u0119pów w sztucznej inteligencji i uczeniu maszynowym, autonomiczne roboty nadal nie s\u0105 w pe\u0142ni gotowe do radzenia sobie ze „skrajnymi przypadkami” – szczególnie w nieustrukturyzowanych i nieprzewidywalnych \u015brodowiskach.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":563,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[25,10],"tags":[],"content_language":[],"class_list":["post-720","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-automatyzacja","category-blog"],"acf":[],"yoast_head":"\n