In\u017cynierowie, korzystaj\u0105c ze sztucznej inteligencji i noszonych na sobie kamer, staraj\u0105 si\u0119 pom\u00f3c robotycznym egzoszkieletom chodzi\u0107 samodzielnie.<\/p>\n
Coraz cz\u0119\u015bciej naukowcy na ca\u0142ym \u015bwiecie opracowuj\u0105 egzoszkielety dolnych partii cia\u0142a, aby pom\u00f3c ludziom chodzi\u0107. S\u0105 to zasadniczo chodz\u0105ce roboty, kt\u00f3re u\u017cytkownicy mog\u0105 przypina\u0107 do n\u00f3g, aby pom\u00f3c im si\u0119 porusza\u0107.<\/p>\n
Problemem wyst\u0119puj\u0105cym z egzoszkieletami jest cz\u0119ste poleganie na r\u0119cznym sterowaniu, aby prze\u0142\u0105czy\u0107 si\u0119 z jednego trybu lokomocji na inny, na przyk\u0142ad z siedzenia do stania, stania do chodzenia lub chodzenia po ziemi do chodzenia po schodach. Poleganie na joystickach lub aplikacjach na smartfony za ka\u017cdym razem, gdy chcesz zmieni\u0107 spos\u00f3b poruszania si\u0119, mo\u017ce okaza\u0107 si\u0119 niewygodne.<\/p>\n
Naukowcy pracuj\u0105 nad zautomatyzowanymi sposobami, kt\u00f3re pomog\u0105 egzoszkieletom rozpozna\u0107, kiedy nale\u017cy zmieni\u0107 tryby lokomocji \u2013 na przyk\u0142ad za pomoc\u0105 czujnik\u00f3w przymocowanych do n\u00f3g, kt\u00f3re mog\u0105 wykrywa\u0107 sygna\u0142y bioelektryczne wysy\u0142ane z m\u00f3zgu do mi\u0119\u015bni, nakazuj\u0105ce im ruch. Jednak takie podej\u015bcie wi\u0105\u017ce si\u0119 z wieloma wyzwaniami, takimi jak spos\u00f3b, w jaki mo\u017ce zmienia\u0107 si\u0119 przewodnictwo sk\u00f3ry, gdy sk\u00f3ra osoby poc\u0105 si\u0119 lub wysycha.<\/p>\n
Obecnie kilka grup badawczych eksperymentuje z nowym podej\u015bciem: wyposa\u017ceniem u\u017cytkownik\u00f3w egzoszkieletu w kamery, aby zapewni\u0107 maszynom dane wizyjne, kt\u00f3re pozwol\u0105 im dzia\u0142a\u0107 autonomicznie. Oprogramowanie sztucznej inteligencji (AI) mo\u017ce analizowa\u0107 te dane, aby rozpoznawa\u0107 schody, drzwi i inne cechy otaczaj\u0105cego \u015brodowiska i oblicza\u0107, jak najlepiej zareagowa\u0107.<\/p>\n
Badacz robotyki Laschowski kieruje projektem ExoNet, pierwsz\u0105 baz\u0105 danych typu open source zawieraj\u0105c\u0105 obrazy o wysokiej rozdzielczo\u015bci, kt\u00f3re mo\u017cna nosi\u0107 za pomoc\u0105 kamery, przedstawiaj\u0105ce scenariusze poruszania si\u0119 ludzi. Zawiera ponad 5,6 miliona zdj\u0119\u0107 rzeczywistych \u015brodowisk spacerowych wewn\u0105trz i na zewn\u0105trz. Jego zesp\u00f3\u0142 wykorzysta\u0142 te dane do trenowania algorytm\u00f3w uczenia g\u0142\u0119bokiego; ich konwolucyjne sieci neuronowe mog\u0105 ju\u017c automatycznie rozpoznawa\u0107 r\u00f3\u017cne \u015brodowiska spacerowe z 73-procentow\u0105 dok\u0142adno\u015bci\u0105, \u201epomimo du\u017cej r\u00f3\u017cnorodno\u015bci powierzchni i obiekt\u00f3w wykrywanych przez noszon\u0105 kamer\u0119\u201d \u2013 zauwa\u017ca Laschowski.<\/p>\n
Zdaniem Laschowskiego potencjalnym ograniczeniem ich pracy jest poleganie na konwencjonalnych obrazach 2-D, podczas gdy kamery g\u0142\u0119binowe mog\u0105 r\u00f3wnie\u017c uchwyci\u0107 potencjalnie u\u017cyteczne dane o odleg\u0142o\u015bci. On i jego wsp\u00f3\u0142pracownicy ostatecznie zdecydowali si\u0119 nie polega\u0107 na kamerach g\u0142\u0119binowych z wielu powod\u00f3w, w tym z faktu, \u017ce dok\u0142adno\u015b\u0107 pomiar\u00f3w g\u0142\u0119boko\u015bci zwykle pogarsza si\u0119 w o\u015bwietleniu zewn\u0119trznym i wraz ze wzrostem odleg\u0142o\u015bci.<\/p>\n
W podobnej pracy naukowcy z P\u00f3\u0142nocnej Karoliny mieli ochotnik\u00f3w z kamerami zamontowanymi na okularach lub przypi\u0119tymi do kolan, aby uchwyci\u0107 rodzaj danych obrazowych, kt\u00f3rych egzoszkielety mog\u0142yby wykorzysta\u0107, aby zobaczy\u0107 otaczaj\u0105cy ich \u015bwiat. Cel? \u201eZautomatyzowa\u0107 ruch\u201d \u2013 m\u00f3wi Edgar Lobaton, badacz elektrotechniki na Uniwersytecie Stanowym Karoliny P\u00f3\u0142nocnej. M\u00f3wi, \u017ce koncentruj\u0105 si\u0119 na tym, jak oprogramowanie AI mo\u017ce zmniejszy\u0107 niepewno\u015b\u0107 spowodowan\u0105 takimi czynnikami, jak rozmycie ruchu lub prze\u015bwietlone obrazy, aby zapewni\u0107 bezpieczne dzia\u0142anie. Chcemy mie\u0107 pewno\u015b\u0107, \u017ce mo\u017cemy naprawd\u0119 polega\u0107 na wizji i cz\u0119\u015bci sztucznej inteligencji przed zintegrowaniem ich ze sprz\u0119tem. \u201c<\/p>\n
W przysz\u0142o\u015bci Laschowski i jego koledzy skoncentruj\u0105 si\u0119 na poprawie dok\u0142adno\u015bci oprogramowania do analizy \u015brodowiska przy niewielkich wymaganiach obliczeniowych i pami\u0119ci masowej, co jest wa\u017cne w przypadku operacji wykonywanych w czasie rzeczywistym na robotycznych egzoszkieletach na pok\u0142adzie. Lobaton i jego zesp\u00f3\u0142 staraj\u0105 si\u0119 r\u00f3wnie\u017c wyja\u015bni\u0107 niepewno\u015b\u0107 wprowadzan\u0105 do ich system\u00f3w wzrokowych przez ruchy.<\/p>\n
Ostatecznie badacze ExoNet chc\u0105 zbada\u0107, w jaki spos\u00f3b oprogramowanie AI mo\u017ce przekazywa\u0107 polecenia do egzoszkielet\u00f3w, aby mog\u0142y wykonywa\u0107 zadania, takie jak wchodzenie po schodach lub omijanie przeszk\u00f3d, w oparciu o analiz\u0119 systemu bie\u017c\u0105cych ruch\u00f3w u\u017cytkownika i nadchodz\u0105cego terenu. Inspiruj\u0105c si\u0119 samochodami autonomicznymi, staraj\u0105 si\u0119 opracowa\u0107 autonomiczne egzoszkielety, kt\u00f3re poradz\u0105 sobie z zadaniem chodzenia bez udzia\u0142u cz\u0142owieka \u2013 m\u00f3wi Laschowski.<\/p>\n
Jednak Laschowski dodaje: \u201eBezpiecze\u0144stwo u\u017cytkownik\u00f3w jest spraw\u0105 najwy\u017cszej wagi, zw\u0142aszcza bior\u0105c pod uwag\u0119, \u017ce pracujemy z osobami z niepe\u0142nosprawno\u015bci\u0105 ruchow\u0105\u201d, wynikaj\u0105c\u0105 by\u0107 mo\u017ce z podesz\u0142ego wieku lub niepe\u0142nosprawno\u015bci fizycznej.<\/p>\n
\u201eU\u017cytkownik egzoszkieletu zawsze b\u0119dzie mia\u0142 mo\u017cliwo\u015b\u0107 nadpisania systemu, je\u015bli algorytm klasyfikacji lub kontroler podejmie z\u0142\u0105 decyzj\u0119\u201d.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
In\u017cynierowie, korzystaj\u0105c ze sztucznej inteligencji i noszonych na sobie kamer, staraj\u0105 si\u0119 pomóc robotycznym egzoszkieletom chodzi\u0107 samodzielnie.<\/p>\n
Coraz cz\u0119\u015bciej naukowcy na ca\u0142ym \u015bwiecie opracowuj\u0105 egzoszkielety dolnych partii cia\u0142a, aby pomóc ludziom chodzi\u0107. S\u0105 to zasadniczo chodz\u0105ce roboty, które u\u017cytkownicy mog\u0105 przypina\u0107 do nóg, aby pomóc im si\u0119 porusza\u0107.<\/p>\n
Problemem wyst\u0119puj\u0105cym z egzoszkieletami jest cz\u0119ste poleganie na r\u0119cznym sterowaniu, aby prze\u0142\u0105czy\u0107 si\u0119 z jednego trybu lokomocji na inny, na przyk\u0142ad z siedzenia do stania, stania do chodzenia lub chodzenia po ziemi do chodzenia po schodach. Poleganie na joystickach lub aplikacjach na smartfony za ka\u017cdym razem, gdy chcesz zmieni\u0107 sposób poruszania si\u0119, mo\u017ce okaza\u0107 si\u0119 niewygodne.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":529,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[25,10],"tags":[],"content_language":[],"class_list":["post-702","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-automatyzacja","category-blog"],"acf":[],"yoast_head":"\n