Informatycy z Uniwersytetu Kalifornijskiego w San Diego opracowali dok\u0142adniejszy system nawigacji, kt\u00f3ry pozwoli robotom lepiej radzi\u0107 sobie z ruchliwymi \u015brodowiskami klinicznymi na oddzia\u0142ach ratunkowych. Naukowcy opracowali r\u00f3wnie\u017c zbi\u00f3r danych wideo typu open source, aby w przysz\u0142o\u015bci pom\u00f3c w szkoleniu zrobotyzowanych system\u00f3w nawigacyjnych.<\/p>\n
Zesp\u00f3\u0142 kierowany przez prof. Laurel Riek i dr hab. studentka Angelique Taylor, szczeg\u00f3\u0142owo opisa\u0142a swoje odkrycia w artykule na Mi\u0119dzynarodow\u0105 Konferencj\u0119 Robotyki i Automatyzacji.<\/p>\n
Projekt by\u0142 wynikiem kilkuletnich rozm\u00f3w z lekarzami. Konsensus by\u0142 taki, \u017ce roboty najlepiej pomog\u0105 lekarzom, piel\u0119gniarkom i personelowi na oddziale ratunkowym, dostarczaj\u0105c materia\u0142y. Oznacza to, \u017ce roboty musz\u0105 wiedzie\u0107, jak unika\u0107 sytuacji, w kt\u00f3rych lekarze zajmuj\u0105 si\u0119 opiek\u0105 nad pacjentem.<\/p>\n
\u201eAby wykona\u0107 te zadania, roboty musz\u0105 rozumie\u0107 kontekst z\u0142o\u017conych \u015brodowisk szpitalnych i pracuj\u0105cych wok\u00f3\u0142 nich ludzi\u201d \u2013 powiedzia\u0142 Riek, kt\u00f3ry jest pracownikiem informatyki i medycyny ratunkowej na Uniwersytecie Kalifornijskim w San Diego.<\/p>\n
Taylor i wsp\u00f3\u0142pracownicy zbudowali system nawigacyjny Safety Critical Deep Q-Network (SafeDQN) w oparciu o algorytm, kt\u00f3ry bierze pod uwag\u0119, ile os\u00f3b jest zgrupowanych razem w przestrzeni oraz jak szybko i gwa\u0142townie ci ludzie si\u0119 poruszaj\u0105. Opiera si\u0119 to na obserwacjach zachowania lekarzy na oddziale ratunkowym. Kiedy stan pacjenta si\u0119 pogarsza, zesp\u00f3\u0142 natychmiast gromadzi si\u0119 wok\u00f3\u0142 niego, aby udzieli\u0107 pomocy. Ruchy lekarzy s\u0105 szybkie, czujne i precyzyjne. System nawigacji kieruje robotami do poruszania si\u0119 wok\u00f3\u0142 tych skupionych grup ludzi, nie przeszkadzaj\u0105c im.<\/p>\n
\u201eNasz system zosta\u0142 zaprojektowany tak, aby poradzi\u0107 sobie z najgorszymi scenariuszami, jakie mog\u0105 si\u0119 zdarzy\u0107 na oddziale ratunkowym\u201d \u2013 powiedzia\u0142 Taylor, kt\u00f3ry jest cz\u0119\u015bci\u0105 laboratorium Riek\u2019s Healthcare Robotics na Wydziale Informatyki i In\u017cynierii Uniwersytetu Kalifornijskiego w San Diego.<\/p>\n
Zesp\u00f3\u0142 wyszkoli\u0142 algorytm na filmach z YouTube, pochodz\u0105cych g\u0142\u00f3wnie z film\u00f3w dokumentalnych i reality show, takich jak \u201eTrauma: Life in the ER\u201d i \u201eBoston EMS\u201d. Zestaw ponad 700 film\u00f3w jest dost\u0119pny dla innych zespo\u0142\u00f3w badawczych do szkolenia innych algorytm\u00f3w i robot\u00f3w.<\/p>\n
Naukowcy przetestowali sw\u00f3j algorytm w \u015brodowisku symulacyjnym i por\u00f3wnali jego dzia\u0142anie z innymi najnowocze\u015bniejszymi zrobotyzowanymi systemami nawigacyjnymi. System SafeDQN generowa\u0142 najbardziej wydajne i najbezpieczniejsze \u015bcie\u017cki we wszystkich przypadkach.<\/p>\n
Kolejne kroki obejmuj\u0105 testowanie systemu na fizycznym robocie w realistycznym \u015brodowisku. Riek i jego wsp\u00f3\u0142pracownicy planuj\u0105 nawi\u0105za\u0107 wsp\u00f3\u0142prac\u0119 z badaczami z UC San Diego Health, kt\u00f3rzy obs\u0142uguj\u0105 centrum szkole\u0144 i symulacji opieki zdrowotnej w kampusie.<\/p>\n
Algorytmy mog\u0105 by\u0107 r\u00f3wnie\u017c wykorzystywane poza oddzia\u0142em ratunkowym, np. Podczas akcji poszukiwawczo-ratowniczych.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Informatycy z Uniwersytetu Kalifornijskiego w San Diego opracowali dok\u0142adniejszy system nawigacji, który pozwoli robotom lepiej radzi\u0107 sobie z ruchliwymi \u015brodowiskami klinicznymi na oddzia\u0142ach ratunkowych. Naukowcy opracowali równie\u017c zbiór danych wideo typu open source, aby w przysz\u0142o\u015bci pomóc w szkoleniu zrobotyzowanych systemów nawigacyjnych.<\/p>\n
Zespó\u0142 kierowany przez prof. Laurel Riek i dr hab. studentka Angelique Taylor, szczegó\u0142owo opisa\u0142a swoje odkrycia w artykule na Mi\u0119dzynarodow\u0105 Konferencj\u0119 Robotyki i Automatyzacji.<\/p>\n
Projekt by\u0142 wynikiem kilkuletnich rozmów z lekarzami. Konsensus by\u0142 taki, \u017ce roboty najlepiej pomog\u0105 lekarzom, piel\u0119gniarkom i personelowi na oddziale ratunkowym, dostarczaj\u0105c materia\u0142y. Oznacza to, \u017ce roboty musz\u0105 wiedzie\u0107, jak unika\u0107 sytuacji, w których lekarze zajmuj\u0105 si\u0119 opiek\u0105 nad pacjentem.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":519,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[27,10],"tags":[],"content_language":[],"class_list":["post-697","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-algorytm","category-blog"],"acf":[],"yoast_head":"\n